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全球载重最大的机器人“关节”行将在黄陂交给
发布日期: 2023-11-03 16:43:18 | 来源: kaiyun.com
近年来,黄陂区高新技能产业系统转型晋级脚步加速,立异动力十足,“高精尖”企业跑出“加速度”。坐落祁家湾街的武汉精华减速机有限公司3年霸占机器人关节技能“天花板”,高端RV减速机下月交货。
科幻电影《漂泊地球2》的热映,带火各类外形酷炫的机器人。这类动作精密、复杂度高的机器人早已不仅仅是科幻片中的概念。而它们的举动离不开灵敏的“关节”——RV减速机,这是让工业机器人完成灵敏工作、精准履行的要害。在坐落黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机有限公司(下称“精华减速机”),其自主研制的“关节”工作精度可达一根头发丝的二十分之一。
近来,记者走进精华减速机的出产车间,两台直径不到1.5米的RV减速机基座正静静地等候着零部件拼装,安装完成后的这组RV减速机将运往国内某科研院所,应用于一项国家重点项目。
“每台减速机自重2吨,但载分量高达45吨,还能让其承载的设备精准工作,在直径20米的空间里,差错不会超越10毫米。” 精华公司负责人余运清骄傲地告知记者。
“咱们检索了国内外一切揭露信息,这两台RV减速机将是现在全球已知承载分量最大的RV减速机。”
减速机是一种减慢电机转速、增强扭矩和刚性、进步精度的设备,而RV减速机则是工业机器人完成精准工作的核心部件,相当于人体的肩、肘、膝等重要“关节”,几十年来,其核心技能一向被国外独占。
从2012年起,精华减速机开端研制RV减速机,通过2年多攻关,于2014年成功研制出具有自主知识产权的RV减速机,被湖北省科技厅鉴定为“全体技能到达世界领先水平”。
通过近10年的埋头苦干,精华减速机研制的RV减速机已开展到5个系列,均处于世界、国内领头羊,其2017年研制出世界上已知最小的RV减速机,自重仅为0.37公斤,承载分量为45牛米,精度比一根头发丝的二十分之一还细。精华减速机现在具有实用新型专利授权打破百项,发明专利达10项,被评为国家级专精特新“小伟人”企业。
接到这一个国家重点项目的订单后,余运清带领技能团队又开端了一轮新的攻关,应战RV减速机的“天花板”。
怎么让RV减速机载分量大、刚性强,一起统筹操作精准度?要害在资料、工艺和安装技能。决策层理清思路后,技能团队从资料挑选环节开端,不间断进行破坏性实验,以查验其密度、刚性及全体外购件组合等。选好的资料一车一车运进厂房,又一车一车运出废品。历经上百次失利,尝试过近五十种资料,技能团队终究找到了适宜的资料。
现有配备难以满意大型减速机零部件加工的需求,技能团队又开端对出产配备“动手术”,以提高精度,满意加工大型零部件的要求。他们约请德国、瑞士的专家前来参加出产线改造。在听说了精华公司的要求后,专家都表明“很难做到”,但公司技能团队没有打退堂鼓,而是自己想办法、找计划,不断调整完善。
研制、出产历时3年,两台基座直径不到1.5米,自重却达2吨的RV减速机行将进行安装,估计下个月顺畅交给使用。
关于未来开展,余运清充满信心,现在公司已接受的国家重点3D打印机制作项目,已顺畅工作3年,数字控制机床、医疗检测等多个高端重要范畴的订单不断涌现,本年产值将到达10万台,增幅将达40%以上。
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