或许那些动机械的人听过减速机这个词汇，减速机是一个比较难以见到的机械部件，现在出产减速机的企业并不是许多，尤其是那些质量相对十分好的，愈加是少之又少，减速机其实是一种传动设备，通过的传输把扭矩来进行进步，在许多的机械设备上能够见到，可是并不常常能够看得到，而提到最大的开展前景，应该便是在机器人的运用上，因为这种传输扭矩的原理能够使得减速机能够习惯机器人的作业，现在减速机的分类也十分的多了，本文皮卡我国的小编就带咱们来知道一下减速机的一些分类。

  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速作业的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速作用，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。减速机是一种动力传达组织，运用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织。

  箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有满足的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制作，关于重载或有冲击载荷的减速器也能够选用铸钢箱体。单体出产的减速器，为了简化工艺、下降本钱，可选用钢板焊接的箱体。

  为了确保减速器的正常作业，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构规划给予满足的注重外，还应考虑到为减速器光滑油池注油、排油、查看油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的准确认位、吊装等辅佐零件和部件的合理挑选和规划。

  小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，假如轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6——7mn时，应选用这种结构。而当df-d＞6——7mn时，选用齿轮与轴分隔为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此刻齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件运用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均选用了深沟球轴承。

  减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速作业的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达抱负的减速作用，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。

  1、降速一起进步输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速器 额外扭矩。原文地址：

  2、速一起下降了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。咱们能够看一下一般电机都有一个惯量数值。

  电动葫芦减速组织选用三级外齿合斜齿轮传动组织，齿轮及齿轮轴均由高强度合金钢制成，并通过热处理，强度高，耐磨性好，传动轴用滚动轴承支承，齿轮由密封于减速机箱内的光滑油光滑。

  三环减速机是一种先进的平动式传动机械减速机，它被广泛运用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运送以及轻工等许多范畴。具有大扭距、作业平稳、传动比大、过载性能好等长处，一般可替代齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等运用。

  其根本形式是由一根低速轴和二根高速轴及三片传动环板构成，各轴均平行装备，相同的二根高速轴带动三片传动环板呈120度相位差作平面运动，传动环板内圈与低速轴的外圈内接，通过齿与齿或针销与齿相咬合，形成大传动比；各轴的轴端能够独自一起传输动力。 三环式传动组织自成体系，按根本型的单级传动，运用添加高速与低速轴的数量或变更其彼此方位，构成若干派生型；单级传动能够串联成多级传动。

  行星摆线针轮减速机是一种运用行星传动原理，选用摆线针对啮合组织，其结构紧凑、新颖的减带机。可广泛运用于化工、陶瓷、矿山、起重、运送等设备中。其长处：功率高、寿命长、作业平稳、减带规模大，单级减速时速比1/9-1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。

  依据需求，还可更多级组合减速。行星摆线针轮减速机依据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、一般Y系列电机等。依据减速机机座号的巨细匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。

  SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上从头规划的一种传动设备，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食物、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木匠、电子外表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备范畴中，SB针轮摆线减速器的结构与特色如下：

  （1）SB针轮摆线减速机选用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮一起啮合，完成减速传动，省去了一般摆线针轮减速器必不行少的等角速W输出组织；

  （2）结构简略紧凑，整机零部件数比一般减速器削减20%~30%，制作工艺简化，本钱低；

  （3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线）功率高，单级传动整机功率达90%~96%；

  （1）高速比和高功率单级传动，就能到达1：87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大；

  （2）结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型取得尽或许小的尺度；

  （3）作业平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振荡和噪声约束在最小程度；

  （4）运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，并且，部分传动触摸选用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；

  （5）规划合理，修理便利，简略分化设备，最少零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。

  行星减速机在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高级许多长处，而被广泛运用于伺服、步进、直流等传动体系中。其作用便是在确保精细传动的前提下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载电机的转动惯量比。

  在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，减速规模广，精度高级许多有点，而被运用于伺服、步进、直流等传动体系中。其作用便是在确保精细传动下，首要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的转动惯量比。在曩昔几年里，有的用户在运用减速机时，因为违规设备等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的丢失。因而，为了更好的协助广阔用户用好减速机，向你详细地介绍怎么正确设备行星减速机。

  正确的设备，运用减速机，是确保机械设备正常作业的重要环节。因而，在设备行星减速机时，请有必要严厉依照下面的设备运用相关事项，认线、设备前承认电机和减速机是否完好无缺，并且严厉查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺度及合作公役。

  2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

  3、将电机与减速机天然衔接。衔接时有必要确保减速机输出轴与电机输入轴同心度一起，且二者外侧法兰平行。好像心度不一起，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

  别的，在设备时，严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将设备螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。设备前，将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗净。其意图是确保衔接的紧密性及作业的灵活性，并且避免不必要的磨损。

  在电机与减速机衔接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为确保受力均匀，先将恣意对角方位的设备螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上别的两个对角方位的设备螺栓最终逐一旋紧四个设备螺栓。

  最终，旋紧紧力螺栓。一切紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和查看。

  减速机与机械设备间的正确设备类同减速机与驱动电机间的正确设备。关键是要有必要确保减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一起。

  1、减速机的试作业时刻不能少于两个小时，作业正常的规范是，作业平稳、无振荡、无噪音、无渗漏、无冲击，假如呈现异常情况应及时扫除。

  2、减速机在设备时，要特别留意传动中心轴线的对中，对中的差错不能超越减速机所用联轴器的运用补偿量。减速机依照要求对中之后，能够取得更抱负的传动作用和更持久的运用寿命。

  3、减速机的设备方位要确保作业人员的操作，包含能够便利的挨近油标、通气塞和排油塞等方位。减速机的设备完成后，查看人员应依照次序全面查看设备方位的准确性，确认各个紧固件的牢靠性等。

  5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护设备，例如联接件上有杰出物或运用齿轮、链轮传动等，假如输出轴接受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

  6、减速机所选用的联轴器有多种类型可选，但最好不要运用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量并且设备比较困难，一旦设备不妥就会加大载荷量，简略形成轴承的损坏，甚至会形成输出轴的开裂。

  7、减速机在作业前，还要做好作业预备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，翻开油位塞螺钉查看油线高度，添加光滑油超越油位塞螺至孔溢出，然后拧上油位塞并确认无误后，能够开端试作业。

  减速机静密封点通过管理，一般都能够到达不渗不漏。但动密封点因为密封件老化、质量差、装置不妥、轴外表粗糙度高级原因，会使个别动密封点有细小渗漏。因为水泥企业作业环境差，粉尘黏到轴上就油乎乎一片。因而需求在设备中止作业后，擦洗轴上的油污。

  在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不行装反，唇口不行损害，外缘不行变形，绷簧不行掉落，结合面要整理洁净，密封胶涂改均匀，加油量不行超越油标尺刻度。

  对减速机静密封点走漏，可选用新式密封资料黏堵。减速机大修时，在接合面、端盖上涂高分子密封胶替代前期产品，一般不会呈现走漏。假如减速机作业中静密封点漏油，可用外表工程技能的油面紧迫修补剂黏堵，然后到达消除漏油的意图。

  要使被齿轮甩在轴承上剩余的光滑油不在轴封处积累，有必要使剩余的光滑油沿必定方向流回油池。详细的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内歪斜的回油槽，一起在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，然后使剩余的光滑油经缺口、回油槽流回油池。

  针对压力差导致减速机漏油的问题，可通过改善透气帽和查看孔盖板予以处理。减速机尽管都有透气帽，但透气孔太小，简略被粉尘、油污阻塞。此外，每次加油都要翻开查看孔盖板，翻开一次就会添加一次漏油的或许，使本来不漏的当地也要发生走漏。

  德国SEW-传动设备公司成立于1931年，是专业出产电动机、减速机和变频操控设备的跨国性世界集团，在全世界具有职工11000多名，其出产技能和商场占有率均居世界抢先地位，在世界动力传输范畴誉满天下。

  日本电产SHIMPO是1952年在京都作为日本初期“变减速机”厂家诞生，从此通过技能的锻炼，不断开发出新技能、新产品，在牵引技能范畴中确立了世界抢先地位。三次遭到日本机械协会的嘉奖、数次发明奖，充沛证明了SHIMPO的技能水平。

  法国Dynabox公司有40年专业出产蜗轮减速机的经历。其产品外观方正，易于规划设备，设备外表也经精细加工，可进步贴附性，不易发生轰动。在外壳原料部分选用铝镁合金，重量轻、散热快，且选用高效能光滑油，不需替换与保护。其产品选用双导程规划，特性包含：高扭力、高刚性、低噪音、低轰动、低背隙，且背隙易于调整。Dynabox精细蜗轮蜗杆齿轮箱为OEM厂商供给比运用伞齿轮具有更高性价比的处理方案，为机器规划者供给90度的动力传输体系。

  罗尔西(ROSSI)，欧洲著名品牌，100%欧洲本乡出产。具有多面设备、多输入轴、规范IEC法兰、中心系列完全、免保护等等长处；在拌和职业和注塑职业有特别规划，欧洲仅有一家三年质保企业(欧洲本乡)，企业的主旨是质量和服务，具有五十多年经历，不断创新，具有高经济性及高兼容性。

  斯洛伐克Spinea公司是一家现代化的机械工程公司，致力于高精细轴承减速机的研制，出产和出售。它在全世界最大的轴承减速机出产商中排名4位。

  韩国SEJIN出产的高精细行星减速机，精度高，出力大，噪音低，寿命长，可适用于各类精度要求极高的机械设备中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司一起出资兴修姑苏赛劲精细设备有限公司，首要研制、出产、出售高精细摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品遍及运用于精细机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达以及军工等职业和范畴。

  日本帝人公司(纳博特斯克(Nabtesco))是一家居世界抢先地位的精细传动操控体系及组件制作商。帝人精细减速机在对减速机有特别要求的职业尽显技能优势，其间RV系列在机器人职业运用中处于十分大的抢先地位，而这以后推出的RD系列是在具有世界机器人商场上运用超越200万台骄人成绩的RV系列减速机基础上进行改进，使其运用上愈加便利简略。十、减速机与机器人

  机器人由三大体系组成，分别为操控体系、伺服体系、传动体系，其间传动体系中的RV减速机是机器人的关节，好像轿车的变速箱，操控着机器人力气输出和操作精度，占一台机器人本钱的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于操控等特色。一般情况下，一台通用机器人需求的减速器个数为4-8套。

  我国机器人联盟供给数据显现，未来10年，我国工业机器人商场将到达6000亿元，而一台工业机器人需求4-8个关节减速机，仅机器人减速机的商场就将超越千亿元。一位业内人士表明，假使依照一台通用机器人装备4.5套减速器计算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将到达18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

  关于高精度机器人减速器，日本具有肯定抢先优势，现在全球机器人职业75%的精细减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家独占（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包含ABB、FANUC、KUKA等世界干流机器人厂商的减速器均由上述两家公司供给。其间HarmonicDrive在工业机器人关节范畴具有15%的商场占有率。

  据职业人士介绍，一台精细减速器四大世界巨子收购价为3万元~5万元，卖给国内联系好的客户约7万元，联系一般的一般客户约12万元，内资企业收购精细减速机的本钱比世界巨子贵一倍还多，可见其间的赢利不同有多大。

  ：关于机器人的知道以及了解，依然是停留在科幻的层面，尽管说在现在一些国家现已推出了机器人的原型，可是和咱们想象的仍是相差许多的，减速机作为机器人部件的一个，还不足以很好的发挥出机器人的成效，在未来的智能机器人的开展上，还有许多的惊喜在等待着咱们。