减速机依照传动类型可分为行星齿轮减速器、蜗杆减速器和齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 减速机品种繁复，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速作业的动力，经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达下降转速，添加转矩的意图，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。1）行星齿轮减速机

  行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超越10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动功率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免保护等特色。因为这些特色，行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。2) 蜗杆减速机

  首要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆 齿轮减速机，其间以圆柱蜗杆减速机最为常用。

  蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动功率低，适用于小功率、空隙作业的场合。当蜗杆圆周速度V 4~5m/s时，蜗杆为下置式，光滑冷却条件较好；当V 4~5m/s时，油的搅动丢失较大，一般蜗杆为上置式。3)圆锥、圆柱齿轮减速机

  圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应安置在高速级，以减小锥齿轮的尺度。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。4)单级圆柱齿轮减速机

  单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体一般选用铸铁铸造，也能够用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只要重载或特高速时才用滑动轴承。5)双级圆柱齿轮减速机

  双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。因为齿轮相对轴承安置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以削减因轴的曲折变形引起载荷沿齿宽散布不均匀。结构简略，使用最广。

  分流式：一般选用高速级分流。因为齿轮相对轴承安置对称，因而齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较杂乱，常用于大功率、变载荷的场所。

  同轴式：减速机的轴向尺度较大，中心轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度附近时，高速级齿轮的承载才能不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线)单级锥齿轮减速机

  单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺度，利于加工。仅用于两轴线笔直相交的传动中。

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