1月23日下午，巨轮智能在深交所互动平台网友提问，证实了公司RV减速器已进入产业化阶段。

  1月11日，网友在互动平台上提问董秘关于公司RV减速器业务进展问题时，巨轮智能的回复仍是产品已获得CR产品认证证书，以及透露了与其他公司的合作，并未提及产业化阶段事宜，推断巨轮智能RV减速器进入产业化阶段应该发生在1月中旬。

  减速器是机器人的核心零部件，占机器人成本价的三成，然而减速器市场基本被海外品牌供应商垄断，减速器国产化是机器人核心零部件国产替换的重要课题之一，目前机器人上主要使用在的减速器有精密行星减速器、谐波减速器、RV减速机等三种类型。

  RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等优点，在高精度传动领域占据了主体地位，因此被大范围的应用于各种需要精密控制的机器人关节部位，如腿部、腰部和肘部等。

  2023年，随着人形机器人的出圈走红，减速器再度被推上风口浪尖。根据特斯拉Optimus人形机器人已公开的信息数据显示，Optimus人形机器人将搭载约40个执行器，其中“电机+减速器”的集成是大关节的主要动力组合。

  但由于RV减速器体积较大、较高的承担接受的能力和刚度等特性，通常只会被应用于人形机器人的基座、大臂、肩部等重负载部位，一台人形机器人大约只需2个RV减速器即可满足设计的基本要求，而对于负载较轻的末端关节可能使用谐波减速器。

  工业机器人上同样应用较大量的RV减速器，以一台典型的六轴工业机器人为例，常常要使用6台减速器，“2台RV减速器+4台谐波减速器”的组合最为常见。

  在机器人以外，RV减速器还在精密的制造和检测设备上有所作为。如在半导体制造设备中，氧化炉、涂胶显影设备、光刻机、刻蚀机、离子注入机等设备对精度和稳定能力要求极高，RV减速器的高精度和高负载能力使其成为这些应用的理想选择。

  然而国内的RV减速器研发并不顺利，受海外技术封锁和高精密数控机床缺乏等影响，2022年日资品牌在RV减速器市场的占有率约为58%，严重压缩我国机器人产业链空间，阻碍机器人产业的发展。

  巨轮智能早在2013年便开始布局机器人关键零部件研发，尤其是机器人RV减速器研发，经过十年的不懈努力，终于在2023年5月传出好消息，巨轮智能现已突破国外技术垄断，解决批量化生产关键技术，攻克机器人关键零部件“卡脖子”难题。

  2023年5月9日，巨轮智能生产并送检的“精密摆线E”获得国家机器人检测与评定中心颁发的CR产品认证证书，这是继纳博斯克后获得RV减速器CR认证的第二家企业，也是国内企业首张RV减速器CR认证证书，填补了中国机器人CR认证在该领域的空白。

  中国机器人CR认证标志是由国家发改委、质检总局、工信部、认监委联合发布，包括机器人核心零部件、机器人本体及机器人具体应用等项目标准化的认证体系，其中，RV减速器认证包括性能测试、耐久试验、许用弯矩试验等环节，如系列化产品认证需完成工厂实地审查等程序。

  国内首批获得CR认证的另一家公司是日本的纳博特斯克公司下属的上海纳博特斯克传动设备有限公司，纳博特斯克也是全球机器人传动系统的重要供应商，市占率超60%，巨轮智能与其一同获得认证，也说明了国产减速器产品已经具备完全代替进口产品的品质。

  巨轮智能RV减速器获得CR认证后，也立马收获了战略大订单，据了解，芜湖藦卡机器人科技有限公司向巨轮智能分批次采购50000套RV减速器，同时与广东省工业机器人制造企业达成技术合作，定制研发不一样的规格的RV减速器，部分新产品已投入市场。

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