根据工控网披露的数据，2015年全球精密减速器市场大部分市场占有率被日本的三家企业所占有，其中纳博特斯克生产的减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产的减速器，约占15%的份额，住友生产的减速器，约占10%的份额。

  近几年，中国作为全世界最大的工业机器人消费国，对于全球主要的减速器生产商来说是最主要的市场之一，对于日本几家主要的减速器厂商的业务增长形成了有力支撑。2017年纳博特斯克减速器在中国市场的出货量同比增长近30%，供货周期4个半月左右；根据高工机器人网的多个方面数据显示，2017年哈默纳科旗下减速器在国内的出货量增长了近80%，新工厂陆续投产带来产能提升30%-40%。

  从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主。据高工产研机器人研究所多个方面数据显示，2017年中国工业机器人减速器出货量排名TOP10品牌分别是：纳博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、SPINEA（斯洛伐克）、秦川机床、力克精密、罗西（意大利）、双环传动、中大力德以及赛劲（韩国）。

  目前，国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，根本原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大家族要高出许多。国内工业机器人本体企业要想获得更加多的价差优势，必须要尝试采用国产减速器。由于国产减速器几年来的技术积累，国产减速器获得了较大的进步，基本能够很好的满足国内机器人本体企业的需求。现在，国产工业机器人的持续放量，给予了国产减速器充足的发展空间。

  国内庞大的减速器市场催动了国产减速器行业的发展，一批优秀的减速器企业借助激增的市场需求获得了强劲的成长动力，主要的减速器厂商纷纷研制了自身产品并开始或已确定进入大规模量产阶段。

  目前，国内RV减速器的主要厂商包括南通振康、秦川机床、上海机电、力克精密、双环传动、中大力德等；谐波减速器的主要生产商包括苏州绿的、来福谐波、北京谐波、大族精密、中技克美等。其中，南通振康、上海机电、力克精密、双环传动、中大力德、苏州绿的、来福谐波等国内减速器产商开始或已确定进入规模化量产阶段。面对国内如此巨大的工业机器人市场潜力，国内企业将会大幅度提高市场占有率，也会分享市场规模不断扩张带来的红利。

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