现阶段，我国减速器产品历经了40余年的商场兴衰开展后，现已从开端单一的摆线减速机减速器开展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛运用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个范畴，备受商场喜爱。

  但是在现在机器人减速机商场中，日本企业仍占有绝对优势，而我国机器人减速机开展较晚，谐波传动技能于20世纪60年代初引进我国，开端首要运用于军事和航天范畴，后来逐步广泛运用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等职业。GGII数据显现，现在我国国产减速器出货量商场份额缺乏30%，剩下商场份额则由外资品牌占有，且产品价格较高、交货周期较长，成为限制我国工业机器人工业开展的重要瓶颈之一，国产代替的需求也日益激烈。

  2010年以来，跟着我国自主立异才能的不断提高，我国正处在转型晋级和新旧动能转化的要害阶段，新技能、新工业、新业态、新模式、新产品、新动能加速孕育，智能制作、数字化出产成为近年来推进经济结构优化、动力转化和质量提高的重要力气，对经济运转稳定性、协调性和可持续性的支撑效果不断增强。

  现在，依据机器人结构的不同，我国已投入运用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显现，现在，全国运用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共出售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量别离为2.0万台和3.9万台。

  不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显现，现在投入运用的机器人中，一般来说，多关节机器人所需减速器最多，均匀一台多关节机器人需求3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人均匀需求1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则别离需求3台和1台谐波减速机。

  结合我国各类机器人出售状况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，我国谐波减速机需求量为50.40万台;RV减速机需求量为47.50万台。归纳我国机器人细分商场减速机需求量状况来看，2014年以来，我国机器人减速机需求量出现上行走势，2020年，全国机器人减速机需求量为97.9万台，较上年同期增加11.5万台。

  据调研数据显现，现在全球干流运用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。整体来看，因为国内机器人减速机产品首要以中低端为主，较国外兴旺商场仍有距离，因而产品价格较全球商场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机商场行情改变状况，以谐波减速机均价2500元、RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国谐波减速机商场规模为12.60亿元，RV减速机商场规模为28.50亿元。

  归纳我国机器人减速机细分商场规模来看，2014年以来，我国机器人减速机商场规模出现持续增加的开展态势。到2020年，全国机器人减速机商场规模为41.10亿元，同比增加12.5%。

  因为我国机器人减速机商场起步较晚，大都企业多是在2010年以来在开端立项进入机器人减速机职业，因而，我国国内机器人减速机自主出产才能也只是在近年来才有所提高，绿的谐波、中大力德等减速机产能已打破10万台/年头部企业均是在2015年之后才逐步完结产能扩建。现在国内机器人减速机要点企业产能状况如表所示：

  以上数据参阅前瞻工业研讨院《我国机器人减速机职业商场前瞻与出资战略规划剖析陈述》，一起前瞻工业研讨院还供给工业大数据、工业研讨、工业链咨询、工业图谱、工业规划、园区规划、工业招商引资、IPO募投可研、招股说明书编撰等解决方案。

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